主要改动如下:

- GPIOConfig Toradex GPIO configuration tool V1.0 Beta 1

- optimised NAND timings

- 18-bit AC97 audio capture

- optional 18-bit audio playback

- USB webcam support

- optional webcam OpenCV integration

- optional boot from MMC/SD card support

- optional silent Fastboot

- optional MECS Tellurium display and USB hub support

可以从以下链接获得二进制内核文件和发布说明:

http://files.toradex.com/Colibri/Linux/Images/

可以从以下wiki网站获得如何操作的说明:

http://wiki.toradex.com/index.php/Linux_(Colibri_T20)_-_Know_How

可以从以下网站获得源代码:

https://gitorious.org/colibri-t20-embedded-linux-bsp/colibri_t20-linux-kernel

 

 

   

Colibri 模块的桌面可以通过USB或者以太网在桌面电脑上显示，并且操作。这是通过CeRHost.exe.程序来实现的。

 

你可以从以下链下载这个工具： http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/Colibri_Software/RemoteDisplay/，将ZIP解压缩到桌面计算机的一个文件夹中，然后启动Colibri 模块，通过ActiveSync ， Colibri模块被看作是Device设备，启动CeRHost.exe后，桌面计算机将自动复制相关文件到Device 设备的RAM中并执行。如果Colibri重新启动，需要重启CeRHost.exe文件来保持连接。 

内容： Colibri RTCSync的功能是处理器通过I2C总线对于外置的实时时钟进行同步和管理，再有时钟备用电池的情况下，保存和恢复系统的时钟。 1 寄存器设置 1.1 支持的RTC 芯片品牌 1.2 RTCSync 应用于 Limestone 2 RtcSync 用法 2.1 如何工作 2.2 如何通过 i2c 并行使用RTCSync 和其它线程 2.3 使用客户定制的 RTCSync 工具

寄存器设置

支持RTC芯片的品牌

从内核Image 3.4 Beta2 版本起， Toradex开始支持不同品牌的RTC 芯片，这是通过以下的寄存器设置来实现的:

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Toradex\RTCSync]

“Protocol”  = dword:0×00000001   default: 1

“SlaveAddr” = dword:0×00000068   default: 0×68 (7-bit address)

支持以下 RTC 协议:

RTC used	Protocol	Default 7bit SlaveAddr
ST M41T0	1	0×68	Evaluation Board, Orchid 和 Protea 选用型号
Dallas DS1339 Dallas DS3231	2	0×68
Epson RX-8564LC	3	0×51	Limestone board选用的型号
ST M41T81	4	0×68	MECS Tellurium Carrier Board选用的型号

默认(如果注册表被清空)的RTC 协议值是1(M41T0)， 默认的SlaveAddr (如果注册表被清空) 是0×68 或者 0×51。

RTCSync 应用于 Limestone

将注册表选项 registry value “Protocol” to 设置为3

RtcSync 用法

它是如何工作的

1. RtcSync 在系统启动时开始工作，它通过I2C总线读取外置RTC芯片中的时钟数据，并将其写入CPU的时钟中。
2. 当 WinCE SystemTime 被修改时执行一次，它将修改的数据写入外置的RTC芯片中。.  
3. RtcSync.exe 可以强制执行。并且更新CPU时钟数据。

如何通过 i2c 并行使用RTCSync 和其它线程

如果你通过I2C总线来并行使用RTCsync工具，需要使用一个名称为Mutex named “I2C”来同步RTCSync工具。

使用客户定制的 RTCSync 工具

客户可以通过购买RTCSync工具的的源代码来修改适合自己项目的RTC 芯片。

Colibri 设置和启动RTCSync工具的注册表位置在：

[HKEY_LOCAL_MACHINE\init]

“Launch48″ = “rtcsync.exe”

客户可以通过修改这个值来启动自己的RTCSync工具或者关闭内核中的RTCSync工具。

 

Toradex just released the latest Linux Image V1.0 Beta 4 for the Colibri T20 with NVIDIA® Tegra™ 2.

Main Changes:

- GPIOConfig Toradex GPIO configuration tool V1.0 Beta 1

- optimised NAND timings

- 18-bit AC97 audio capture

- optional 18-bit audio playback

- USB webcam support

- optional webcam OpenCV integration

- optional boot from MMC/SD card support

- optional silent Fastboot

- optional MECS Tellurium display and USB hub support

Get the release notes and the binary image here:

http://files.toradex.com/Colibri/Linux/Images/

Find the know-how on our wiki here:

http://wiki.toradex.com/index.php/Linux_(Colibri_T20)_-_Know_How

The Source Code is available from here:

https://gitorious.org/colibri-t20-embedded-linux-bsp/colibri_t20-linux-kernel

描述

   对于基于PXA270/3xx的计算机模块，Flash内部保存了引导程序、内核、注册表配置以及用户信息，具体内容请参阅文章《Colibri PXA320 Flash 空间配置介绍》

Updat e Tool （更新工具）是标准内核的一部分，当然，也可以在www.toradex.com 和内核一起下载使用。

更新工具的功能：

• 更新Win CE 内核（image）和引导程序（Bootloader/Eboot）
• 备份和恢复Flash 的某个功能块
• 检查BSP和内核的版本
• 冷启动
• 热启动

 

位置

• 开始菜单: Start->Progrms->ColibriTools->Updat e Tool
• 文件系统: \Windows\Updat e.exe
• BSP: 下载最新的BSP中
• 二进制内核文件中: Win CE Images

 

更新工具使用说明

行命令的参数

• 更新一个内核，引导程序或者Flash 特定区域

/u path

Example: updat e.exe /u \USB HD\flashbackup.bin

 

• 备份整个Flash 区域到一个*.bin 文件中

/b path    

Example: updat e.exe /b \USB HD\flashbackup.bin

 

• 保存注册表到 Flash 空间中

/f

Example: updat e.exe /f

 

• 保存注册表到Flash 空间中一个其它位置（无须制定路径）

/fu

Example: updat e.exe /fu

 

• 清除注册表内容

/c

Example: updat e.exe /c

 

• 清除其它位置的注册表内容（无须指定路径）

/cu

Example: updat e.exe /cu

 

• 热重启 Colibri Warmboot

/r

Example: updat e.exe /r

 

• 冷重启 Colibri Coldboot

/rc[Time in ms]

Example Coldboot immediately: updat e.exe /rc

Example Coldboot after a 2 second delay: updat e.exe /rc2000

内核比V3.3更高的版本可以使用多个参数命令：

Example: updat e.exe /cu /u \USB HD\eboot.bin /u \USB HD\nk.bin /rc

 

返回值

当你使用行命令的方式启动Updat e 工具， 可以监控返回值：

FALSE :error

TRUE  :successful

 

定制化：

如果有需要定制updat e 工具，可以使用我们提供的Updat e Lib.举了例子，可以将贵公司的图标置于updat e 工具上。

                

从技术手册来看，Colibri 全系列模块可以支持XGA(1024×768)的分辨率，但是，具体到应用，需要充分考虑显示分辨率对于内部资源占用率带的影响，如果占用率过高，就会导致屏幕闪烁等问题。

下面将介绍一个实例，介绍Colibir 系列对于VGA显示器的支持，在最常用的VGA（640X480）情况下, 无论是主频最低的208Mhz Colibri PXA300, 还是主频最高的806Mhz Colibri PXA320, 都没有任何问题。但是对于SVGA 800×600的分辨率，情况就有所不同。首先要介绍一下，支持VGA 显示器和LCD panel 的不同。

1．  TTL LCD panel 为了节省带宽，可以将刷新率调低到30HZ，这也是PXA300可以支持到XGA的原因，但是大部分的VGA 显示器这个情况下已经没有办法同步了。对于液晶LCD显示器，刷新率一般在60HZ 左右，CRT 显示器需要高于60HZ。

2．  两者同步参数略有区别。具体设计中，可以做一个折中，同时满足TTL/LVDS LCD panel 和 LCD/CRT 显示器。

下面做了一个简单测试，测试选用了Colibir PXA300 208MHZ, Colibri PXA270 520Mhz和Colibri PXA320 806Mhz. LCD 显示器 Philips 170S。 软件是基于WINCE5/WINCE6，Colibri tweak 工具

 

结果是：

1．    Colibir PXA300 208MHZ, 可以显示800×600, 但是画面切换有明显的黑屏（1~2S）

2．    Colibri PXA270 520Mhz, 可以支持800×600, 切换画面没有任何的影响

3．  Colibri PXA320 806Mhz, 可以支持800×600, 切换画面没有任何的影响

可以肯定的是PXA310 640Mhz 会得到和PXA320 同样的结果。 这里只是提到了显示支持。如果应用中有需要密集计算的要求，比如视频的编解码，会影响显示和编码效果。如果你的应用需要考虑大屏幕显示和视频的编解码的话，还是选择Colibri T20比较合适。对于双屏显示，Full HD分辨率的支持和高清解码能力，绝对是令人惊讶的。