如何更新 Colibri Tegra 2 WINCE内核
Colibri Tegra 2 处于Sample 状态，预装的是WINCE6.0 专业版，仅用于测试用途。 正式产品将很快面市，预装的是WINCE7.0的核心授权，当前Colibri Tegra 2 计算机模块的内核更新还不能使用Updated tool，可以使用 Colibri Recovery 模式来更新。
在Colibri Tegra 那个主/从共享的 USB 端口，用来将新的操作系统下载到模块中。这个功能以前通常用于Bootloader 也不能正常工作的状态。
具体步骤如下：
1 下载 NVFlash 工具
2 下载 Win CE Image 内核文件
3 进入 Recovery 模式
4 安装APX 驱动
5 更新新的 Image 内核文件
一、 下载 NVFlash 工具
你可以从以下的网址下载: http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/Special/
二、 下载 Win CE Image 内核文件:
你可以从以下的网址下载：http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/Images/Betas/
三、 进入 Recovery 模式
为了进入Recovery 模式，需要触发如图Recovery 模式触点。在开机前将两个触电短路，比如一个小的镊子，这个时候，在超级终端中将不能看到进入系统的输出信息。
连接超级终端，应该使用EVAL板上下面的COM 口(COM1)，设置如下：
在超级终端中，正常进入系统的超级终端输出信息如下：
四、安装APX 驱动
连接超级终端，如果进入Recovery 模式。超级终端应该不输出信息，连接电脑，使用一个USB连接线将电脑和EVAL USB从设备端口连接，由于EVAL板电路不支持USB2.0 high Speed,如果接到了一个支持USB 2.0 high Speed 端口的电脑（大多数电脑），就会出现以下的错误：
此时，最简单的办法就是找一个USB hub, 仅支持到USB2.0 full speed( 大多数比较便宜的USB HUB), 你将会得到以下信息：
在PC的硬件管理器中，可以看到一个未知的APX设备，
现在可以找到下载的NVFlash 工具目录下，将APX 驱动安装进去，
五、 下面的工作就是更新内核文件，使用行命令方式：
nvflash.exe –bct ColibriTegra2_333_nand.bct –setbct –configfile wince600_nand.cfg –create –bl eboot.nb0 –go
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